02 · 产业链地图卡
具身智能产业链如何运转？
理解上游、中游、下游价值分布。
02
学习路径节点
一句话总结
产业链由核心零部件与算力底座、机器人本体与算法平台、以及真实应用场景依次连接，数据反馈贯穿全链条。
Knowledge structure
核心内容
上游｜核心能力与零部件
决定机器人的感知精度、运动性能与成本上限。
芯片与算力
- •训练芯片
- •边缘计算平台
传感器
- •视觉
- •力觉
- •触觉
- •位置感知
执行器
- •电机
- •减速器
- •丝杠
- •灵巧手
中游｜系统集成
把模型、软件与硬件组织成可工作的机器人系统。
机器人本体
- •人形机器人
- •移动机器人
- •专用机器人
算法平台
- •VLA
- •世界模型
- •运动控制
- •仿真训练
下游｜商业场景
场景价值决定产品能否跨越演示走向规模交付。
工业
- •装配
- •搬运
- •质检
物流
- •分拣
- •仓储
- •末端配送
家庭与服务
- •家务
- •陪护
- •商业服务
Sources
来源
- 具身智能产业链公开资料整理（Demo 模拟数据）
Personal notes
我的笔记
记录你的判断：
- • 哪个观点与你已有认知不同？
- • 是否可以应用到工作？
- • 是否值得进一步研究？
声页不是替你学习，而是辅助你形成自己的知识。